Crystal Warriors est un T-RPG, dans la veine d'un Shining Force ou d'un Fire Emblem. Un jeu de stratégie donc, au tour par tour, où chaque personnage avoue une affinité avec un élément (feu, eau, terre, etc.), ce qui jouera sur les dégâts donnés/reçus à/par l'ennemi.

Comme les Shining Force sur Game Gear, pas d'exploration mais une succession de combats coupées par une visite en ville où l'on peut recruter des mercenaires, acheter des objets, organiser son équipe. Et contrairement à la célèbre série T-RPG de SEGA, les alliés morts le sont définitivement...

Le titre dispose également d'un mode par Cable Link, permettant à deux joueurs de s'affronter par équipes interposées.